Cette berline est apparue en 2001. Elle est équipée d'un moteur V 6 soit de 2 litres, soit de 2,5 litres, soit de 3 litres. Les puissances respectives sont de 156, 196 et 234 chevaux. La vitesse maximale atteinte est de 235 km/h. En 2003, une version Diesel est apparue. Une première chez Jaguar !

Le modèle réduit ci dessus est fabriqué par Maisto. Il s'agit ici d'une version spéciale éditée pour la firme allemande de tabac " Dannemann", d'où la présence d'un autocollant sur le capot avant. Pas de critique particulière. On regrettera seulement deux portes ouvrantes, celle de l'arrière étant fixes.